Школа у Пецкој основана је још 1841. године. Првобитно је Пецка била само заселак села и општине Царина па се дуго времена звала Школа Царинска у Пецкој. 1940. године школа је добила назив „Чеда Милосављевић'', по учитељу који је непосредно пред Други светски рат добио службу у школи, а затим отишао у партизане и настрадао у рату. Од школске 2005. до 2006. школа поново носи назив „Војвода Мишић''.